温莎堡是英国最古老且一直有人居住的王室宅邸，原为1070年征服者威廉以木材建造，捍卫伦敦以防由西而来的攻击。他选择这个地点因地势高，且距伦敦塔的据点只需一天路程。历代君王所作的改建使它成为展现王权品味的非凡建筑。乔治五世对它的感情可从1917年选择温莎作为家族别名看出来。城堡是女王及其家族的主要住所，他们在此度过许多周末.温莎堡的名称来源于词语温杜塞拉，意为“蜿蜒的河岸”。城堡的历史开始于11世纪威廉一世统治时期，威廉一世买下了这块地方，并在此建起了一座木头要塞，以便监控由西边通往伦敦的大路。
在国王亨利一世时期，要塞被改建为石头的。温莎堡建在一个丘岗顶上，由此可以俯瞰泰晤士峡谷。城堡及其一层层的台地、塔楼、钟楼和其中一个巨大的四角塔楼都给人留下深刻的印象。但是，真正将温莎堡建成今天这个样子的是出生在温莎的国王爱德华三世。属于这一时期的建筑是用这位国王名字命名的西南塔，但有时候也叫做“魔鬼塔”，与那位曾被囚禁于此的法国人杜瓦尔被曲读后的名字谐音。爱德华三世时期(1312~1377年)，城堡对外开放，所有有兴趣沿着公园的林阴道漫步、有兴趣一睹国王和王后尊容、有兴趣在草坪上走走、有兴趣在林边小草地上放风筝的人都可以到城堡来参观。
温莎堡由两座独立的方形建筑物组成，其间有一座45米高塔耸立在碎沙石堆成的丘上。有220级台阶通往塔顶，由此可以欣赏到周边的优美景色。还是在国王爱德华二世时圆桌骑士就聚集塔里，塔也因此而闻名。从1403~1423年这里曾经囚禁过被俘的苏格兰国王雅各布一世，他在这里写了200首诗。温莎堡的内院用矩形的城墙与塔楼相连。东边的内院称为上区，是英国女王伊丽莎白二世的寝宫，参观者禁止入内。温莎堡北边的大厅是用来接见贵宾的官方觐见大厅，因此，用风景画、古老的家具以及历史和艺术珍品将之装饰得很豪华。觐见大厅最豪华的家具是用珍贵木材制成的，令人想起凡尔赛宫的景象。据说，这个大厅的巴黎戈贝兰双面挂毯是玛丽·安托瓦内特①之物。这里可以看到亨利三世的战绩，以及夺走了伟大海军统帅纳尔逊生命的子弹。但是国事活动觐见大厅只有在女王的陪同下方可开放。
