8月25日，2012款RAV4在广东东莞正式上市。2012款RAV4推出两个排量2.0L和2.4L共计六款车型，首次增加了2.0L四驱版车型，售价19.78-25.98万。
在外观上，新款RAV4主要对前格栅和保险杠下沿护板做了较大修改，中网处保留了一条较大的横条。雾灯处的细节也进行了相应修改，同时后视镜集成了转向灯，修改之后的2012款RAV4显得更为流畅。另外，轮毂样式也进行了细微的修改。
改款RAV4将采用D型方向盘设计，并且多功能按键布局略有变化；增加了空调等离子发生器、AUX音响接口。2012款丰田RAV4一共推出六种颜色。这六种颜色与现款车型有细微差异，取消了现款车型的深蓝云母色，同时增加了深棕云母金属色。
动力方面，2012款RAV4在车型方面增加到了六款，分别为2.0L经典版、2.0L四驱版、2.0L豪华版、2.4L豪华版、2.4L至臻版、2.4L至臻导航版。
2012款丰田RAV4在动力上与现款车型完全没有变化。2012款RAV4仍然使用相同的2.0L和2.4L发动机，2.0L发动机最大功率110千瓦，最大扭矩192牛米；2.4L发动机最大功率125千瓦，最大扭矩224牛米。变速器方面仍然使用5速手动和4速自动两种变速器。
