2011年广州车展，路虎汽车发布了2012年款第四代发现正式上市。新款车型主要在车内设计和娱乐设备上相比老款车型有一定的提升。此次上市的新车共有柴油和汽油两种，售价区间为82.8-118.8万元。
第四代发现在车舱内部设计和娱乐配备方面有一定的提升，其中包含了最新配备的音响和导航系统，音响升级的方面包括了由17个喇叭组成，825瓦高功率音响系统。
后座娱乐系统更是配有全新的WhiteFireTM技术，它将能够使得红外线耳机与车内的信息娱乐系统连接，并支持游戏设备，和存储在USB上的MP4文件的视频播放。
动力方面自然没有变化，两款发动机分别为3.0L柴油发动机和5.0L汽油发动机。其中3.0升SDV6柴油发动机最大功率可达180kW（245马力），最大扭矩为600N·m；而另一款5.0升V8汽油发动机最大功率高达276kW（376马力），扭矩可达510N·m。此外和老款车型一样，2012款车型也配备了全地形反馈系统。
