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从外观方面来看，ESQ基本保留了Juke Nismo的设计，只是在细节部分进行了改进，例如前中网格栅位置镶嵌有ESQ的标识，此外前保险杠下方还配备有LED日间行车灯。车身尺寸方面，其长宽高分别为4170/1770/1570mm，轴距为2530mm。
