明尼阿波利斯和圣保罗是跨在密西西比河之上的二个双胞胎城市，最早于1804年，在密西西比河和明尼苏达河的汇合处，就有人定居了。并在这里建造了一座斯内灵古堡，1841年改名为圣保罗。1807年德国和北欧移民在密西西比河另一边，圣安東尼瀑布旁建造了一个水磨坊，利用13米高瀑布的水能来磨面粉和加工木材，于1855年始建明尼阿波利斯，德国和北欧移民富于创新立业精神。到1882年办起了面粉工厂，至今明尼阿波利斯仍是美国著名的谷物市场，美国面粉加工中心，美国三大面粉公司总部的所在地。
明尼阿波利斯是明尼苏达州最大的城市，为密西西比航线顶端的入口港。城市中，大多为钢骨铁筋玻璃墙面的现代建筑，成年人受高等教育的比例较高，是座高科技城市。隔河相望的圣保罗是明尼苏达州的首府，城内建筑主要是以砖石、木材为料的传统老房子。城市中相距2公里的两个小山头上建起最重要的两座建筑，一座是明尼苏达州议会大厦，另一个是豪华的圣保罗大教堂。这二座建筑是城市的骄傲，也是游人必要之处。
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