实际开起来的感受很美妙，车辆启动后没有声音（连上一代ES的电流声音都隔绝了）起步轻踩油门靠纯电驱动，车身就这样划了出去。新ES混动车型纯电行驶速度也被提升到了120km/小时，这也就意味着发动机更少的介入，进一步提高了车辆的燃油经济性。在需要频繁启停的城市道路，这种驱动方式的先天优势是内燃机无法比拟的。在高速公路或需要超车的时候，深踩油门发动机会悄无声息的介入进来，和电动机协同工作，为驾驶者提供充沛的动力。
舒适性方面，最先接触到的一定是座椅，ES的座椅非常符合人体工程学设计，皮质很软，但有足够的支撑力，包裹性好，但又不会让驾驶者感到局促，全程开下来没有一点疲惫感，属于业界最舒适的汽车座椅之一。最满意的就是ES出色的NVH（噪声、振动与声振粗糙度），当然这本就是雷克萨斯的传统强项之一，这一优势在全新一代雷克萨斯ES上也得到了充分的体现与升华。它搭载的ANC主动降噪系统，基本可以抵消掉大部分多余噪音，并且能在混合动力车型上还配备了混合动力降噪系统，电机工作的声音已经彻底销声匿迹。另外配合双层玻璃、雨刷减速控制、降噪轮毂、封闭底盘等等，无论是高速巡航还是低速行驶车内都非常安静。
全新的GA-K平台让ES在重心上也有所降低，四轮的轮距增加。无论在弯道还是超车的时候能够给驾驶者强有力的支撑，配合主动弯道辅助系统，让驾驶者在车流中穿梭更加得心应手、游刃有余。ES在高速行驶的稳定性方面更是无可挑剔，本人在150km/小时的速度巡航时依旧信心满满。它的底盘完整性、紧致感和车身刚性相比老款也有了明显提升，对于细小颠簸和震动过滤的十分的干脆利索，整体驾乘感受达到了一个新的高度。
总结一下，驾驶着雷克萨斯全新ES无论行驶在车水马龙的街道上，还是车流滚滚的高速路中，又或是多弯道的盘山公路间，只要你身处车内都会有种置身事外的感觉，外界的烦躁、嘈杂都与你毫无关系。但当你需要它动起来的时候，它那随叫随到的动力又会毫无延迟的推动车辆前行，那种行云流水感受也许就是雷克萨斯所说的清澈&深邃的驾乘感受吧。
